رطوبت سنج و دما سنج با avr

اندازه گیری رطوبت و دما از جمله پارامترهای مهم در  دستگاه جوجه کشی ، پرورش قارچ ، گلخانه ها و… میباشد .

وسایلی که رطوبت را اندازه گیری میکند نوعا عقربه ایی بوده که نمیتوان مانوری بر روی ان انجام داد اما در نوع دیجیتالی (که قیمت ان ها چند برابر انالوگ ها میباشد ) میتوان مقدار دقیقتری از رطوبت و دما را اندازه گرفت و در صورت افت رطوبت و یا افزایش ان دستگاهی را روشن و خاموش نمود.

در پروژه زیر فقط رطوبت و دما اندازه گیری شده و نشان داده میشود و فعلا به ان رله ایی وصل نشده تا بتوان ان را در مقدار تعیین شده قطع و وصل کرد که این کار را بر عهده خود کاربران گذاشته شده است.

نمایی از برد رطوبت سنج ودماسنج با avr

سنسورهای رطوبت و دما مختلف در بازار موجود است که نسبت به دقت ان ها دارای قیمت های متفاوتی میباشد . در این پروژه قصد داریم از سنسورهایی استفاده کنیم که از دقت خوب و قیمت مناسب برخوردار باشد.

از جمله سنسور های رطوبت سنسور HS1101   میباشد که در واقع این سنسور نوعی خازن متغییر با رطوبت است . برای راه اندازی این سنسور میتوان از ای سی ۵۵۵ استفاده نمود که این ای سی  در حالت اسیلاتور میباشد و نسبت به مقدار رطوبت مقدار فرکانس خروجی ای سی تغییر کرده و با اندازه گیری فرکانس میتوان رطوبت را اندازه گیری نمود.

برای اندازه گیری مقدار دما از سنسور معمول lm35  استفاده کرده ایم که این سنسور نسبت به هر یک درجه افزایش دمای مثبت نسبت به ۰ درجه، ولتاژ خروجی آن ۱۰ میلی ولت افزایش پیدا میکند و  این مقدار به صورت ولتاژ در خروجی خود دارد که مقدار این ولتاژ توسط ADC  میکرو خوانده میشود و دما اندازه گیری میگردد.

همانطور که گفته شد برای اندازه گیری رطوبت باید مقدار فرکانس خروجی از ای سی ۵۵۵ را خواند به همین دلیل باید با میکرو یک فرکانس متر بسازیم و سپس طبق فرمولی مقدار فرکانس را به مقدار رطوبت تبدیل کنیم . در پست های قبلی یه مدار فرکانس متر با میکرو را براتون قرار داده بودیم که در این پروژه از همان مدار استفاده میکنیم .

در این پروژه از ای سی Atmega 8  جهت پردازش و برای نمایش مقادیر از ال سی کارکتری ۲*۱۶ استفاده شده است.

سنسور hs1101:

hs1101

در ساخت اسیلاتور ۵۵۵ بهتر است از مقاومت های با درصد خطا ۱ درصد استفاده نمود تا مقدار رطوبت دارای کمترین خطا باشد که نقشه ان در پایین اورده شده است و باید سنسور را به جای خازن C12 قرار بدهید و پایه ایی از سنسور که به بدنه زیرین ان وصل است را به زمین مدار بدهیم و پایه دیگر ان را به ۵۵۵ وصل نماییم .

hs1101

همانطور که در عکس بالا میبینید در کنار سنسور رطوبت از مولتی ترن ۵۰ کیلو استفاده شده است که این مولتی ترن جهت کالیبره کردن رطوبت میباشد و باید یک بار توسط رطوبت سنجی دیگر مقدار رطوبت محیط را اندازه گرفت و با چرخاندن این مولتی ترن مقدار رطوبت اندازه گیری شده را تنظیم نمود که این مولتی ترن در نقشه زیر با نام R17  مشخص شده است.

در این پروژه از ۲ عدد LED  استفاده شده است که led2  هر ۵۰۰ میلی ثانیه روشن و ۵۰۰ میلی ثانیه خاموش است و led3  یک ثانیه روشن و یک ثانیه خاموش است که این ال ای دی نشان میدهد فرکانس متر  به خوبی کار میکند و در صورتی که روشن بودن و خاموش بودن ان بیش از یک ثانیه طول بکشد نشان میدهد که فرکانس میکرو درست تنظیم نشده است.

در نقشه سوکتی به نام Stk200/300  قرار دارد که این سوکت جهت پروگرام کردن میکرو میباشد.

Stk200/300

تغذیه مدار از طریق سوکت j1  به مدار وصل میشود که باید ولتاژ ۵ ولت Dc  باشد که با رعایت قطب مثبت و منفی ان را وصل نمایید.

راه اندازی ADXL330 – سنسور شتاب سه محوره

در این بخش به معرفی و نحوه راه اندازی و استفاده سنسور شتاب  سه محوره  adxl330  میپردازیم که در درجه اول یه توضیحات مختصری برای آشنایی بیشتری در مورد نحوه کاربرد و عملکرد سنسور نوشته شده است که امیدوارم این مطلب مفید واقع بشود

در خیلی از روباتها نیاز دارید که تعادل ربات را اتوماتیک خود ربات برعهده بگیرد مثلا در ربات های پرنده اگه بخواهید تعادل ان ربات را در هنگام پرواز خود ربات اتوماتیک انجام دهید.

شاید در دستگاهی نیاز داشته باشید که در صورت کج شدن یا افتادن دستگاه در ان لحظه دستگاه خاموش شود  مثلا در بعضی از لپ تاپ های جدید که درصورت روشن بودن اگر از ارتفاعی به سمت زمین سقوط کرد و افتاد ،هارد دیسک سریع به صورت اتوماتیک خاموش میشه تا صدمه وارد کمتر باشد و دستگاه خسارت کمتری ببینه

شاید بخواهید میزان شیب یک مسیر را اندازه بگیرید.

شاید بخواهید میزان چرخش یک سیستم را در جهات X  و Y  و Z  اندازه بگیرید.

شاید بخواهید میزان شتاب را اندازه گیری نمایید.

شاید بخواهید سرعت را اندازه بگیرید.

شاید بخواهید میزان چرخش بر حسب زاویه را اندازه گیری نمایید.

شاید بخواهید …

سنسور های مختلفی در بازار وجود دارد که میتوانید کارهای بالا را با ان انجام دهید اما در این قسمت برای شما سنسور ADXL330 را معرفی کنیم که در سه جهات X  و Y  و Z  مقدار تغییرات توسط سنسور حس میشود و به صورت ولتاژ انالوگ مقدار تغییرات در خروجی ظاهر میگردد .

سنسور ADXL330  یک سنسور بسیار کوچک است که اندازه ان فقط ۴میلیمتر در ۴ میلی متر و به ارتفاع ۱٫۴۵ میلی متر و در نوع بسته بندی LFCSP_LQ به بازار عرضه شده است که میتوانید آن را در عکس زیر مشاهده کنید .

در این پست مدار راه انداز اولیه را برای شما قرار دادیم که ولتاژ سه محور خروجی این سنسور توسط ای سی ATmega8  اندازه گیری میشود و بر روی ال سی دی   ۱۶*۲  نمایش میدهد و امکانات دیگر که در ادامه توضیح داده میشود.

مقدار تغییرات خروجی این سنسور به ازای g   (شتاب زمین ) میباشد و به ازای هر g  خروجی های x , y , z ولتاژ ۳۰۰ میلی ولت  تغییر میکند.

تغذیه کل ای سی از ۲ ولت الی ۳٫۶ ولت میباشد و در ولتاژ ۲ ولت مقدار جریان مصرفی ان ۲۰۰ میکرو آمپر است.

پهنای باند خروجی ها را میتوان توسط خازنی که خروجی این سنسور قرار داده میشود  از  ۰٫۵ هرتز تا ۱۶۰۰ هرتز برای خروجی X  و Y  و از ۰٫۵ هرتز تا ۵۵۰ هرتز برای خروجی Z  تنظیم نمود.

توسط این سنسور میتوان شتاب داینامیک و شتاب استاتیک را اندازه گیری نمود و در صورتی که از شتاب انتگرال بگیرید میتوانید به مقدار سزعت جابه جایی دست پیدا کنید.

قیمت این ای سی فعلا  در تاریخ نگارش این مطلب (۱۳۹۰/۶/۱) حدود ۱۵۰۰۰ تومان میباشد (جهت بزرگتر دیدن عکس ها برروی آن کلیک کنید)

همانطور که در تصویر بالا میبینید برای راه اندازی این ای سی به حداقل قطعات نیاز دارید و این یکی از مزیت های این آی سی میباشد .

تعیین مقدار خازن های خروجی بر حسب مقدار پهنای باند مورد نظر میباشد که طبق جدول زیر که در دیتا شیت ای سی آورده شده میتوانید از خازن مورد نظر استفاده کنید.(جهت بزرگتر دیدن عکس ها برروی آن کلیک کنید)

تعداد پایه های این ای سی ۱۶ پایه میباشد که تعداد ۶ پایه ان NC  میباشد یعنی به جایی متصل نمیشود ۴ پایه دیگر به زمین (Gnd )   و ۲ پایه دیگر به VCC  متصل میشود.

در حالت عادی که g=0  باشد مقدار ولتاژ خروجی حدود ۱٫۵ ولت میباشد که با تغییر جهات این ای سی مقدار این ولتاژ افزایش یا کاهش می یابد که درشکل زیر نحوه قرار گیری آی سی و جهات آن نشان داده شده است(جهت بزرگتر دیدن عکس ها برروی آن کلیک کنید)

برای ساخت این مدار نقشه شماتیک و سورس برنامه به زبان بیسیک در ادامه برای شما قرار داده شده است و همچنیین فایل فوت پرینت برای نرم افزار آلتیوم   را نیز قرار دادیم تا دوستان از  نظر طراحی و چاپ مشکلی نداشته باشند و براحتی بتوانند از این مدار و ای سی استفاده کنند

تنها بحثی که می ماند لحیم کردن این ای سی میباشد که به هویه هوای گرم و دقت بالا  و مهارت جهت لحیم کاری نیاز میباشد که بهتر است دوستان مبتدی این ای سی و فیبر را به مغازه های تعمیر موبایل ببرند تا ان ها این لحیم کاری را برایشان انجام دهند.

همانطور که گفته شد در این مدار مقدار ولتاژ های خروجی اندازه گیری شده و مقدار تبدیل شده ها توسط ADC  بر روی ال سی نمایش داده میشود.

۴ میکرو سوییچ در مدار تعبیه شده است که نام انها  set X  و set Y  و set Y   و Reset  است.(جهت بزرگتر دیدن عکس ها برروی آن کلیک کنید)

زمانی که مدار روشن شد هر خروجی یک مقدار برای خود دارد که مثلا برای محور x  عددی نمایش داده میشود و بازدن کلید SET X  ان مقدار صفر شده و حال اگر سنسور را به طرف X + بچرخانید عدد نمایش داده شده مقدار  X به اعداد مثبت افزایش پیدا میکند و اگر سنسور به طرف  X -  چرخانده شود مقدار اعداد به مقدار منفی و اعداد کوچکتر از صفر تغییر میکند.

کلید های SET Y  همانند عملکرد بالا را برای محور Y دارد و کلید SET Z  نیز همانند کلیدهای دیگر برای محور Z عمل میکند

در صورتی که بخواهید اعداد نمایش داده شده به صورتی که اول بوده برگردد میتوانید کلید RESET  را فشار دهید تا اعداد به حالت اولیه زمان روشن شدن دستگاه برگردد.

در فایل شماتیک که توسط نرم افزار DXP  طراحی شده است ای سی ADXL330  به صورت زیر نمایش داده شده است که به دلیل محدودیت ولتاژ ۲ الی ۳٫۶ ولت از رگولاتور LF33CV  که دارای خروجی ۳٫۳ ولت است جهت راه اندازی این ای سی استفاده شده است.(جهت بزرگتر دیدن عکس ها برروی آن کلیک کنید)

در نقشه شماتیک کانکتوری با نام STK200-300  مشخص شده است که جهت پروگرام کردن ای سی توسط پروگرامر Stk200-300  تعبیه شده است.

نکته مهم در مورد فیوز بیت های میکرو میباشد که باید مقدار فرکانس میکرو را بر روی  ۴  مگاهرتز تنظیم نمایید. خروجی های آنالوگ ای سی فقط اندازه گیری میشوند و هیچ گونه عمل انتگرال گیری بر روی ان ها صورت نمیگیرد و این مدار فقط جهت راه اندازی اولیه این ای سی میباشد.

بعد از ساخت مدار جهت تست فیبر در همان حالت و همان محور به چپ و راست و بالا و پایین بچرخانید و مقدار تغییرات را بر روی ال سی دی مشاهده کنید

جهت دیدن کلیپ های مدارات ساخته شده با این سنسور به لینک زیر مراجعه نمایید.

کلیپ ۱

کلیپ ۲

کلیپ ۳

کلیپ ۴

تایمر 1 تا 30 دقیقه با آی سی 4060   R1, R4 = 1 kΩ R2 = 2,2 MΩ R3 = 18 kΩ R5 = 1 MΩ P1 = 500 kΩ C1 = 10 nF C2 = 220 nF D1 = LED T1 = BC547B IC1 = 4060 Bz1 = buzzer

بوستر امواج FM 43 ~ 110 Mhz   R1 = 330 Ω R2 = 2,7 kΩ R3 = 56 Ω R4 = 560 Ω C1 = 2-10 pF C2, C3 = 100 pF C4 = 4,7 nF T1 = BFT 65 L1, L2 = چهار و نیم دور از سیم صفر هشت بر روی هسته هوا بقطر 5 میلیمتر L3 = پانزده دور سیم صفر سه بر روی هسته هوا به قطر 5 میلیمتر

فلاشر با یک دیود نورانی ( با آی سی )

پروژه آموزشی چشمک زن با میکروکنترلر PIC دانلود فایل اسمبل کیت دانلود فایل HEX

پروگرامر PIC   1x 15kΩ 1x 10KΩ 1x 100uF condensator 1x BC547B transistor 1x 5,1V zenerdiode 1x 18 pin's ic voetje 1x DB9 connector (RS232

منبع تغذیه صفر تا 30 ولت مستقیم بجای مقاومت R3 می توان از یک پتانسیومتر 7/4 کیلو اهم استفاده نمود

آمپلیفایر با آی سی LM386

تقویت کننده مینیاتوری صدای کامپیوتر

چنانچه یک اسپسکر برای شنیدن فایلهای صوتی کامپیوترتان در اختیار ندارید ، این مدار را ساخته و از آن استفاده کنید . ورودی توسط یک فیش به خروجی کارت صوت کامپیوتر متصل می شود . بجای ترانزیستور 2N4401 می توانید از یک ترانزیستور منفی مشابه نظیر C945 نیز استفاده کنید .

آمپلیفایر کوچک صوتی ( کلاس آ )

میلاد فرخنده و با سعادت اسوه تمام عیار مکارم و قله رفیع فضائل

صدیقه کبری ، حضرت فاطمه زهرا (سلام الله علیها)

و هفته ی بزرگداشت مقام زن و روز مادر

را به همه شیعیان تبریک و تهنیت میگوئیم . . .

بسمه تعالی

مجمع سوم گروه برق و الکترونیک

گروه برق ناحیه 3

صورتجلسه بازدید از مترو :

راس ساعت 9 صبح مورخ 4/10/90 به همراه همکاران از محل گروه های آموزشی به سمت ایستگاه مترو در خیابان کاوه حرکت کردیم .

پس از استقبال گرم مسئولان مترو برای بازدید از مراحل ساخت بخش های عمرانی و برق مترو عازم ایستگاه های ملک شهر و رباط شدیم و پس از بازدید از مراحل ساخت  و ارائه ی توضیحات مبسوط در رابطه با پروژه های عمرانی،از قسمت های تابلو برق و فن مترو نیز دیدن کردیم .

عناوین صحبت های مسئولان عمرانی و برق مترو :

1)    فاز اول مترو تا سه سال آینده راه اندازی می شود .

2)    دستگاه MTN  دو نوع خریداری شده است که یکی مخصوص مناطق سنگلاخ ودیگری برای زمین های رسی می باشد که تغذیه ی دستگاه از شن و سیمان ویک نوع پودر جهت عایق کاری و استحکام جداره ی داخل تونل می باشد و در هنگام حرکت در پشت دستگاه این عمل عایق کاری انجام می گیرد .

3)    مسیر رفت و برگشت در هنگام حفاری در بعضی جاها مشترک ودر بعضی جاها به صورت مجزا انجام می گیرد .

4)    ایستگاه شماره یک در محل ترمینال کاوه قرار دارد ، کامل است .ایستگاه شماره دو ملک شهر و نیمه تمام است .

5)    تغذیه قطار 1500 ولت DC است که قطب مثبت از بالا و منفی آن از پایین طراحی شده است .

6)    برای پیشگیری از خطرات احتمالی ناشی از افتادن افراد روی ریل اطراف مسیر رفت و برگشت قطار به وسیله ی کاور های مخصوص حفاظت می شود .

7)    بودجه و هزینه ی پروژه نیمی از طرف دولت و نیم دیگر توسط شهرداری تامین می شود .

8)    تهویه ی مسیر تونل ها توسط دو موتور فن بزرگ (یکی به صورت رزروجهت تعمیرات ) در هر محل ایستگاه صورت می گیرد که هوای ورودی از طریق این موتور وارد کانال های بزرگی شده و به داخل مسیر مترو دمیده می شود .

سرگروه های الکترونیک و تکنیک ناحیه 3 :

پور محمدی ، لطفی ، توکلی